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VSY30D72

VSY30D72

外形尺寸:150*83*73mm

額定電流:30A±2%

最大電流:60A±5%

溫升:25A 30min≤40K

驅動頻率:8 ~ 14KHz±0.1KHz

保護延時:30±2S 


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外形尺寸:150*83*73mm

額定電流:30A±2%

最大電流:60A±5%

溫升:25A 30min≤40K

驅動頻率:8 ~ 14KHz±0.1KHz

保護延時:30±2S 



VSY30D72產品規(guī)格表

型號
VSY30D72
外形尺寸
150*83*73mm




額定電流
30A±2%
最大電流
60A±5%
溫升
25A 30min≤40K
驅動頻率
8 ~ 14KHz±0.1KHz
保護延時
30±2S


額定工作供電
60VDC±15%
極限供電范圍
20V~85VDC
平均無故障小時(MTBF)
≥5000小時
功率控制方式
SVPWM控制
最高平均輸出電壓
82VDC
防護等級(柜內)
IP54
冷卻方式
強制風冷






1路模擬電壓輸入端口
模擬輸入1,   12位的AD采集。
輸入阻抗:10KΩ,輸入模擬電壓:-10V~+10VDC
3路數字IO控制輸入端口
電壓輸入范圍:12~24VDC,軟件可設高低有效,默認輸入低電平有效 ,內置限流電阻4.7K。
3路數字IO輸出端口
集電極開路輸出,最高耐壓60V,最大持續(xù)電流25mA,軟件可設輸出有效狀態(tài),默認輸出不導通
2組信號輸入用于位置環(huán)的控制
有帶隔離的數字信號控制和差分對控制,外部IO輸入可組成A/B脈沖、方向+脈沖兩種控制方式,數字信號控制最高頻率為500K
反饋方式
增量式編碼器,霍爾反饋,旋變反饋




工作模式
位置環(huán)/速度環(huán)/轉矩環(huán)控制,出廠默認速度環(huán)控制方式
上電就緒時間
上電后無故障3S內驅動器準備就緒




欠壓保護
20±1V
過壓保護
90V±1V
IGBT保護
IGBT驅動欠壓或IGBT過流(單路電流大于70A)
驅動器過熱保護
內置NTC溫度傳感器
報警溫度:90℃,恢復溫度:85℃




超載保護
驅動器輸出最大工作電流一定時間后報超載保護(時間軟件可設,默認5S)
過流保護
驅動器輸出超過軟件設置的最大電流值
故障鎖定
超載保護時停機鎖定,可延時自動恢復或重上控制電立即恢復,其它故障自動恢復
超差保護
電流或者速度超差保護






輸入
伺服啟動、位置環(huán)脈沖誤差清除、零速箝位、位置命令觸發(fā)、
轉矩限制、速度限制、位置命令、速度命令、轉矩命令、
模式切換命令、急停、反轉禁止極限、正向禁止極限、正向點動、反向點動、復歸原點、原點搜尋指令、脈沖輸入禁止、異常重置、速度環(huán)增益切換、位置環(huán)增益切換、輸入反向命令、電子齒輪分子、霍爾位置自動識別
輸出
電源欠壓、位置異常、霍爾錯誤(反饋異常)、過流、超載、
EEPROM故障、IGBT故障、驅動器過熱、電機缺相、電流超差、
速度超差、電機過熱、電源過壓、伺服就緒、伺服運行、零速到達、目標速度到達、目標位置到達、轉矩限制中、警告、制動輸出、
原點回復完成、超過載門檻、錯誤報警、命令完成、方向堵轉、
正向堵轉、反向指示、Z脈沖輸出
通訊功能
通訊協(xié)議
RS485  CAN(總線通訊)
傳輸距離
≥100米




階躍響應
上升時間≤1ms;超調量≤5%;振蕩次數≤1次
電流環(huán)頻帶
≥500Hz
速度限制
參數設置或基于外部給定模擬量 0V~+10VDC




正設定對應輸出極性
正設定時電機旋轉方向為正方向
(正方向定義為:從軸伸端觀察,順時針旋轉為正方向)
編碼器供電電源
+5V±2%/200mA
調速比
≥3000:1
階躍響應特性
指定適配電機時:上升時間≤30ms;超調量≤15%;振蕩次數≤1.5次
正弦頻帶響應帶寬
≥100Hz
靜差率
≤0.4%(轉速1000RPM,加載額定轉矩時)


環(huán)


最大輸入脈沖頻率
差分方式1M,數字隔離方式500K
脈沖指令模式
A/B脈沖、方向+脈沖
指令控制模式
外部脈沖控制/CAN通訊
電子齒輪比
電子齒輪N/M倍N:1~65535   M:1~65535   1/20 < N/M < 5000
轉矩限制
參數設置或基于外部給定模擬量 0V~+10VDC
環(huán)



運行溫度
-40℃~+55℃
儲存溫度
-55℃~+65℃
相對濕度
5%~90%、有凝露(25℃時)
海拔高度
0~3000米
污染等級
3級
三防要求
滿足三防要求(防塵、防潮、防鹽霧)
振動要求
頻率:從5Hz到25Hz,振幅3mm,25Hz到200Hz,3g,30min;

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