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移動式機器人雙路低壓交流伺服VSY30D60E-2

移動式機器人雙路低壓交流伺服VSY30D60E-2

外形尺寸:190*140*30mm

單路額定電流:30A±2%

單路最大電流:60A±5%



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外形尺寸:190*140*30mm

單路額定電流:30A±2%

單路最大電流:60A±5%



型號

VSY30D60E-2

外形尺寸

190*140*30mm

數(shù)

單路額定電流

30A±2%

單路最大電流

60A±5%

溫升

25A 30min≤40K

驅(qū)動頻率

8 ~ 14KHz±0.1KHz

保護延時

30±2S

額定工作供電

48VDC±15%

極限供電范圍

20V~84VDC

平均無故障小時(MTBF)

≥5000小時

功率控制方式

SVPWM控制

最高平均輸出電壓

48VDC

防護等級(柜內(nèi))

IP54

結(jié)構(gòu)(壁掛式)

正面安裝

冷卻方式

強制風(fēng)冷

 

反饋方式

增量式編碼器,霍爾反饋,旋變反饋

工作模式

速度模式、轉(zhuǎn)矩模式、混合模式,出廠默認速度模式

上電就緒時間

上電后無故障3S內(nèi)驅(qū)動器準備就緒

能量泄放

欠壓保護

20±1V

過壓保護

85V±1V

IGBT保護

IGBT驅(qū)動欠壓或IGBT過流(單路電流大于70A)

驅(qū)動器過熱保護

內(nèi)置NTC溫度傳感器

報警溫度:90℃,恢復(fù)溫度:85℃

超載保護

驅(qū)動器輸出最大工作電流一定時間后報超載保護(時間軟件可設(shè),默認5S)

過流保護

驅(qū)動器輸出超過軟件設(shè)置的最大電流值

故障鎖定

超載保護時停機鎖定,可延時自動恢復(fù)或重上控制電立即恢復(fù),其它故障自動恢復(fù)

超差保護

電流或者速度超差保護

數(shù)

輸入

伺服啟動、位置環(huán)脈沖誤差清除、零速箝位、位置命令觸發(fā)、

轉(zhuǎn)矩限制、速度限制、位置命令、速度命令、轉(zhuǎn)矩命令、

模式切換命令、急停、反轉(zhuǎn)禁止極限、正向禁止極限、正向點動、反向點動、復(fù)歸原點、原點搜尋指令、脈沖輸入禁止、異常重置、速度環(huán)增益切換、位置環(huán)增益切換、輸入反向命令、電子齒輪分子、霍爾位置自動識別

輸出

電源欠壓、位置異常、霍爾錯誤(反饋異常)、過流、超載、

EEPROM故障、IGBT故障、驅(qū)動器過熱、電機缺相、電流超差、

速度超差、電機過熱、電源過壓、伺服就緒、伺服運行、零速到達、目標速度到達、目標位置到達、轉(zhuǎn)矩限制中、警告、制動輸出、

原點回復(fù)完成、超過載門檻、錯誤報警、命令完成、方向堵轉(zhuǎn)、

正向堵轉(zhuǎn)、反向指示、Z脈沖輸出

通訊功能

通訊協(xié)議

RS485  以太網(wǎng)(總線通訊)

傳輸距離

≥100米

電流

控制

階躍響應(yīng)

上升時間≤1ms;超調(diào)量≤5%;振蕩次數(shù)≤1次

電流環(huán)頻帶

≥500Hz

速度限制

參數(shù)設(shè)置或基于外部給定模擬量 0V~+10VDC

正設(shè)定對應(yīng)輸出極性

正設(shè)定時電機旋轉(zhuǎn)方向為正方向

正方向定義為:從軸伸端觀察,順時針旋轉(zhuǎn)為正方向

速度反饋元件

增量式光電編碼器/旋變編碼器

編碼器供電電源

+5V±2%/200mA

調(diào)速比

≥3000:1

階躍響應(yīng)特性

指定適配電機時:

上升時間≤30ms;超調(diào)量≤15%;振蕩次數(shù)≤1.5次

正弦頻帶響應(yīng)帶寬

≥100Hz

靜差率

≤0.4%(轉(zhuǎn)速1000RPM,加載額定轉(zhuǎn)矩時)

轉(zhuǎn)速波動率

≤0.4%

線性度

≤0.4%

環(huán)境要求

運行溫度

-40℃~+55℃

儲存溫度

-55℃~+65℃

相對濕度

5%~90%、有凝露(25℃時)

海拔高度

0~3000米

污染等級

3級

三防要求

滿足三防要求(防塵、防潮、防鹽霧)

振動要求

頻率:從5Hz到25Hz,振幅3mm,25Hz到200Hz,3g,30min;

沖擊要求

按沖擊18g,6ms,半波,300次(每軸每向50次,共三軸六向)

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